Látásvezérelt automatikus adagolórendszerek közelebbről
Új technológiai funkció
A látásvezérelt automatikus adagolórendszerek alapvető fontosságúak az extrém pontosságú, megismételhetőséget, illetve garantált folyadékmennyiséget és/vagy összetett adagolási mintázatot igénylő alkalmazások esetén.
A gépi látást alkalmazva ezek a rendszerek gyorsabb termelési ciklust tesznek lehetővé, és kiküszöbölik az adagolási folyamatból a próbálgatást, így inimalizálják a programozási időt, és csökkentik a teljes üzemeltetési költséget. A Nordson EFD látásvezérelt adagolórobotjai jelölések és vonatkoztatási pontok segítségével automatikusan eltolják az adagolási programot – kompenzálva az alkatrészek irányultságának és helyzetének kismértékű elmozdulását.
A jelölések, a kamera által rögzített és jelöléskönyvtárban tárolt referenciaképek (a munkadarab kis területének képei), összesen akár 240 kép is tárolható. A robotok a jelöléseket használják arra, hogy a munkadarabon megtaláljanak bizonyos helyeket. A Nordson EFD saját DispenseMotion™ szoftvere az aktuális munkadarab helyzetét +/- 2,5 mm (0,098 in.) pontossággal összeveti egy referenciaponttal, ami a programban képfájlként van tárolva. Ha a robot eltérést észlel az X és Y pozícióban és/vagy a munkadarab elfordulási szögében, automatikusan módosítja az adagolási útvonalat az eltérés korrigálása érdekében. A Nordson EFD látásvezérelt adagolási megoldásai QR-kódokat is képesek használni a különböző alkatrészek adagolási programjának behívására. A funkció segítségével ezeket a megoldásokat rendkívül egyszerűen tudják alkalmazni az operátorok, így a félautomatikus berendezésnél lecsökken a betanítási idő.
A Nordson EFD két látásvezérelt automatikus adagolórendszere
PRO sorozat CCD okoskamerával
Ez a Nordson EFD eddigi kínálatának legfejlettebb 3-tengelyes adagolórobotja. A zárt láncú vezérléssel ellátott PRO sorozat színes CCD kamerával és lézeres magasságérzékelővel a precíziós folyadékalkalmazásokra kínál megoldást még egyenetlen felületek esetén is. A CCD okoskamera nagy felbontású képeket rögzít. Az árnyékkompenzáció-funkció lehetővé teszi a gyenge, elmosódott jelek azonosítását és feldolgozását anélkül, hogy az megzavarná vagy lelassítaná az adagolási ciklust. A kifinomult, teljes képre ható expozíció (global shutter) gyorsan rögzíti a kontrasztos képeket, és kiküszöböli a gördülőzáras (rolling shutter) rendszereknél tapasztalható elmosódottságot és kisebb torzulásokat. Az egyedi adagoló szoftverrel és zárt láncú mozgásvezérlési rendszerrel kombinált CCD kamerával a PRO sorozat a kategóriában legjobb +/- 4 µm (0,004 mm) pontosságú megismételhetőséget képes elérni.
A teljesen integrált, lézeres magasságérzékelő lehetővé teszi, hogy a PRO sorozat feltérképezze a felület topográfiáját, és a mérési eredményeket a robotnak továbbítva automatikusan beállítsa a Z-tengely értékeit, és megfelelő adagolási távolságot tartson a felülettől. A folyamat valós időben történik minden, ezzel a funkcióval feldolgozott alkatrésznél, ami garantálja a kiváló adagolási eredményeket még görbe vagy ferde felületeken is.
CCD kamerafunkciók:
-
az analóg kamerakép pixeljeit digitális értékekre váltja a rendkívül precíz képkezeléshez,
-
beépített világítás és világításszabályozás,
-
többféle opcionális lencse kapható a különböző fókusztávolságokhoz és látóterekhez.
EV sorozat tollkamerával
Az EV sorozat 3-tengelyű adagolórobotjai teljesen integrált, egyszerű gépi látással, valamint a PRO sorozattal azonos DispenseMotion™ szoftverrel rendelkeznek. Gépi látáson alapuló programozást, valamint egyéb standard funkciókat kínálnak, mint az alkatrészjelenlét/-hiány és hibás alkatrész azonosítása.
A viszonylag olcsó tollkamerával integrált egyedi adagolószoftver még a kezdő felhasználóknak is lehetővé teszi az összetett adagolási mintázatok és elrendezések programozását akár +/- 8 µm (0,008 mm) pontosságú megismételhetőséggel. Az EV sorozat a mikronban vagy milliméterben mért tűrésű alkalmazások többségének teljesíti a követelményeit.
Az EV sorozat jellemzői:
-
könnyű, intuitív beállítás és programozás,
-
az adagolási útvonal előnézete,
-
egyszerűsített fájlimportálás és -konverzió,
-
igazi 3D mozgásvezérlés.
Kérdéseit a látásvezérelt, automatikus adagolórendszerekről ide küldheti:
Kosaras Péter – Application Specialist
E-mail:
Tel: +36 70 63 20 300
Nordson EFD
www.nordson.com/hu-hu/divisions/efd
