Automatizált gyógyszeradagolás
Robotizált válogatórendszer PC-alapú vezérléssel
Egy kórház gyógyszerellátásában az adagolás és válogatás hagyományos kézi megoldása bonyolult és erőforrásigényes feladat. A finn NewIcon vállalat robotizált megoldásával a költség, a munkaerőigény és a hibavalószínűség is jelentősen csökkenthető. Az automatizálási eszközök jelentős részét a Beckhoff vállalat szállította.
A NewIcon finn vállalat a gyógyszerkezelés automatizálására szakosodott. „Mega-Fixu” nevű, robotizált raktározó- és kiadórendszere segítségével automatizálható a gyógyszeradagolás, amelyet ezért elsősorban kórházak patikái használnak. Ez moduláris rendszer, amely a különféle egészségügyi intézmények egyedi elvárásainak megfelelően testre szabható, és egyúttal fennakadásmentesen be is integrálható a már meglévő vállalatirányítási rendszerekbe. Mindennek a központi vezérlése a Beckhoff ipari számítógépére épül.
Mika Rissanen, a NewIcon Oy automatizálási igazgatója a robotizált gyógyszeradagoló rendszer vezérlőszekrényét mutatja.
A megbízható és gyors Mega-Fixu rendszer segítségével teljes mértékben automatizálható a gyógyszerek azonosítása, szortírozása és kiadása is, mentesítve a gyógyszerészeket, egészségügyi dolgozókat a fárasztó, monoton munkafolyamatok alól. A felsoroltak mellett a biztonságot is fokozza, mert a zárt kezelésű rendszer biztos, védett helyen tárolja a gyógyszereket, valamint folyamatosan figyeli a környezeti hőmérsékletet és nyilvántartja a lejárati időket is. A patikaszerek raktározása és kiadása során elkövetett emberi hibáktól ezután már nem kell tartanunk. A rendszer további előnye, hogy segítségével ergonomikusabb munkahelyi környezet alakítható ki, hatékonyabb helykihasználással, míg összetettsége és ára tekintetében teljes mértékben egy adott gyógyszertár méretéhez és forgalmához illeszthető.
Egy Mega-Fixu tárolóegység közel 30 000 gyógyszercsomag tárolására alkalmas. A tárolóegységek számát és méretét a megrendelők határozhatják meg.
PLC-funkciók, képfeldolgozás és adatbázis-műveletek egyetlen, nagy teljesítőképességű platformon
A vezérlőrendszer és az adatbáziskezelés a Beckhoff C6650 típusú ipari számítógépén (IPC-n) fut, amely egy igen hatékony, négymagos Intel® Core™ i7 processzort, egy RAID-vezérlőt és tartalék merevlemezeket tartalmaz. Maga a vezérlőrendszer, valamint az adatbázis és a vállalatirányítási rendszer kapcsolódási felülete is a TwinCAT automatizálási szoftveren alapul. „Számunkra igen fontos az ipari számítógépek nyújtotta megbízhatóság és teljesítőképesség, mert az adatbázisunk 150 ezer bejegyzést tartalmaz, a különféle tároló pozícióknak megfelelően” – nyilatkozta Mika Rissanen, a NewIcon automatizálási igazgatója. „A felsoroltakon túl esetünkben döntő szempont volt, hogy egy rendszer nyitott és moduláris is legyen. Ezért tettük le végül voksunkat a PC-alapú automatizálás mellett. Rendszereink modularitásához tökéletesen illeszkedik a Beckhoff egymásra épülő elemeken alapuló vezérléstechnikája, ráadásul azt az ambiciózus célt tűztük ki magunk elé, hogy egyetlen számítógépes környezeten belül egyesítsük az adatbázisunkat, a képfeldolgozást és az automatizálási funkciókat”. Mindez az igen hatékony, C6650 típusú ipari PC és a kommunikációs folyamatokat biztosító EtherCAT egységek segítségével meg is valósult. A rendszer Rissanen által felsorolt további előnyei közé tartozik az olcsó üzemeltetés, valamint a távoli hozzáférés támogatása. „A PC-alapú vezérlőrendszer alkalmazásával immár távolról is hozzáférhetünk a Mega-Fixu alkalmazásokhoz, karbantartás céljából” – tette hozzá Rissanen.
A Mega-Fixu rendszer robotizált bevételi egységgel rendelkezik, amely minden egyes csomagot egy vonalkód-olvasó és egy intelligens képfeldolgozó segítségével azonosít, illetve megmér. Ezt követően a vezérlőrendszer meghatározza az adott csomag számára legmegfelelőbb tárolási helyet. A gyógyszerek szortírozását és kiadagolását végző robotok XY-szervotengelyeit Beckhoff AM8000 sorozatú motorok hajtják meg, melyek vezérlése egykábeles (OCT) technológiával, valamint kétcsatornás, AX5000 típusú szervohajtásokkal történik. A mozgásokat a Beckhoff DIN-kalapsínre szerelt, CX5020 típusú beágyazott számítógépei vezérlik.
A Mega-Fixu rendszer vázlatos felépítése
További tervek: előrejelző diagnosztika és állapotfigyelés
„Mivel a gyógyszertárak és kórházak adagolórendszereinek problémamentesen, igen megbízhatóan kell működniük, a legcélszerűbb előrelátóan, kezdeményező jelleggel végezni a szervizelést és karbantartást” – magyarázza Mika Rissanen. „Megrendeléseink száma oly mértékben megemelkedett, hogy egy minden eddiginél átfogóbb diagnosztikai és állapotfigyelési rendszer kidolgozását tervezzük. A TwinCAT IoT, valamint a TwinCAT Analytics szoftvereszközök segítségével a jövőben egyszerűen tudunk majd felhőalapú szolgáltatásokat és automatizált diagnosztikai funkciókat a rendszereinkbe építeni” – állítja Rissanen. „Nagy örömünkre szolgál, hogy a Beckhoff támogatja az IoT-lehetőségek integrálását az automatizálási rendszerekbe, valamint lehetővé teszi az IoT-eszközök különálló adatgyűjtő rendszerként való kezelését, amely hozzáilleszthető akár a már meglévő elrendezésekhez is.”
Az egykábeles (OCT) vezérléssel működő, AM8000 sorozatú szervomotorok segítségével a robotokat mindig a megfelelő
További információk: newicon.fi oldalon
NewIcon OyA NewIcon Oy egészségügyi vállalatot 2007-ben alapították. Székhelye a finnországi Kuopio-ban található, jelenleg 50 alkalmazottat foglalkoztat. 2015-ben 5,5 millió eurós éves árbevételt ért el, amely azóta is gyorsan növekszik. A gyógyszertárak és kórházak készleteinek automatizálása terén Finnországban piacvezető.
|
BECKHOFF Automation Kft.
1097 Budapest, Gubacsi út 6.
Tel.: + 36 1 501 9940
E-mail:
www.beckhoff.hu
Még több BECKHOFF
