Újabb összekötőegységekkel bővült az ATRO moduláris ipari robotrendszer
Többkarú robotok építése egyszerűen, moduláris és rugalmas rendszer segítségével
A Beckhoff első ízben 2022-ben bemutatott ATRO (Automation Technology for Robotics – Robotikai automatizálási technológia) elnevezésű moduláris ipari robotrendszere most további összekötőegységekkel bővült. Az új egységek fokozzák az ATRO rugalmasságát, és többkarú robotok építését is lehetővé teszik.
A beépített hajtásfunkciókkal rendelkező, sorozatgyártott ATRO motormodulokból és a különféle geometriájú összekötőegységekből rugalmasan alakíthatók ki különféle kinematikájú robotrendszerek, így olyan robotikai megoldások építhetők, amelyek pontosan egy adott alkalmazás igényeihez optimalizáltak. A robotvezérlés teljeskörűen integrálva van a számos automatizálási funkcióval rendelkező TwinCAT vezérlőkörnyezetbe, ami megkönnyíti egy gép teljes körű megvalósításának folyamatát is.
Mechanikailag passzív modulokként az ATRO összekötőegységekkel a kinematikai szerkezet vagy a munkatér hozzáigazítható az adott követelményekhez. A Beckhoff ezúttal egy két leágazással rendelkező T-alakú összekötőegységet, valamint L- és S-formájú összekötőegységeket mutatott be. A Beckhoff az Automatica 2023 szakkiállításon példaként T-modulon alapuló, kétkarú, karonként négy-négy motormodult (azaz csuklót) tartalmazó robotkinematikát mutatott be. Az összeállításban a közös főtengely folyamatosan forgó tengelyként – és ezáltal mozgó robotalapként – szolgált, amit azért lehetett megvalósítani, mert az ATRO rendszerben a belső közegvezetés következtében az alaptól a beavatkozó szervekig minden tengely végtelenszer forgatható. A két kart a robot egyidejűleg két munkaterületre képes mozgatni, ahol azok munkadarabokat fognak meg, tesznek le vagy munkálnak meg. A teljes szerkezet nemcsak helytakarékos, hanem gyors és hatékony megoldást is jelent, mivel segítségével kiküszöbölhetők a tengely mozgáskorlátai miatt egyébként szükséges visszautak, amelyeken nem történik munkavégzés.
Az új összekötőegységekkel az ATRO kinematikája még rugalmasabban alakítható ki, akár többkarú robottá is
A két megfogóhoz szükséges sűrített levegő vagy energia a modulok ATRO-interfészein keresztül a szerkezeten belül jut el az alaptengelytől a két beavatkozószervig. Az L- és S-alakú, új összekötőegységek négy szabadságfokú kinematikát tesznek lehetővé, ami például palettázásnál fontos lehet. Az új, L-alakú összekötőegységek egy további, különleges tulajdonságát egy másik kiállított rendszer szemléltette: ebben az elrendezésben kizárt a tengelyek egymással való ütközése, így optimálisan kihasználható az összes tengely végtelenített elforgathatósága. Minden (más) robotelrendezésnél az önütközést szoftveres úton kell elkerülni.
A Beckhoff teljes rendszerének másik újdonsága a moduláris MX-rendszer robot- és gépvezérlőként történő alkalmazása. Egy tápegységből, ipari PC-ből, digitális be- és kimenetekből, valamint biztonsági modulokból álló MX-rendszer-összeállítás lehetővé teszi az ATRO vezérlőszekrény nélküli üzemeltetését. Az MX-rendszer 40 A kimeneti áramú új tápegységétől egyetlen hibrid kábel juttatja el a robothoz a 48 V-os tápfeszültséget és az EtherCAT kommunikációs vonalat. A beavatkozó szervek pneumatikus vezérlését az MX-rendszer új pneumatikai moduljai végzik. A végeredmény egy teljes körű, kompakt, vezérlőszekrény nélküli robotvezérlő rendszer, amely egyszerűen bővíthető egy gépen vagy termelőcellán belüli további automatizálási feladatok ellátásához.
BECKHOFF Automation Kft.
1097 Budapest, Táblás utca 36-38. G épület 2. emelet
Tel.: + 36 1 501 99 40
E-mail:
www.beckhoff.com
