Tökéletes festékfelhordás kamerás támogatással
A ROSTA cég gumirugók automata festésére hozott létre robotizált rendszert a Robotec Solutions cég automatizálási megoldásával, amelyben a Cognex cég kamerarendszerével oldották meg a termékazonosító 1D- és 2D kódok megbízható leolvasását.
A rugók az idő előtti elhasználódástól védik a berendezéseket, a kiváló minőségű festékréteg pedig az alkatrészeket védi a korróziótól. A Robotec Solutions cég a ROSTA cég megbízásából, az általa nagy mennyiségben gyártott gumirugók tökéletes festése érdekében automatizálta a korábban részben manuálisan kiszolgált alkatrészkezelési rendszert. A Cognex cég kamerás rendszere leolvassa a függesztékeken elhelyezett 2D kódokat, majd ezek feldolgozásával valósul meg a festőrobotok teljesen automatikus működése.
A rugók a gépi berendezések, gyártósorok és járművek alkatrészeinek az ismétlődő egyenes vonalú mozgását és lengését teszik lehetővé. A ROSTA svájci cég már 1942-ben szabadalmaztatta a kiváló lengéscsillapítással rendelkező, és a berendezések idő előtti elhasználódását megelőző gumirugóit. Ezek egy külső palástba ültetett, négy darab, 45°-os szöggel elfordított, négyszög-keresztmetszetű gumiszegmensből állnak. Ez az innovatív gumirugó-megoldás sok területen felhasználható, a gépi berendezésektől kezdve egészen az autóipari alkalmazásokig (pl. torziós rugók, talprugók, ütközők, lengéscsillapítók stb. gyártásához). A csendes üzemű rugók karbantartási igénye szinte elhanyagolható. A 40 g-tól 80 kg-ig terjedő tömegű gumirugók felületét az Aqualack cég által gyártott, kiváló minőségű festék védi a külső hatásoktól. 2014 elején a társaság teljesen automatikus működtetésű festőrobotok alkalmazásával modernizálta a festősorát. A modernizációt a robotizált munkahelyek tervezésére és kivitelezésére specializálódott Robotec Solutions svájci cég hajtotta végre. A Cognex kamerarendszerének bevezetése mérföldkövet jelentett ebben az innovációs folyamatban. Egy DataMan 8100 vezetékmentes kézi kódolvasó, valamint két beépített DataMan 50S kódolvasóval felszerelt festősorban a függesztékek azonosítása után minden függesztékhez – de valójában az azon található alkatrészekhez – egyedi festőprogram rendelhető hozzá.
A DataMan 8100 készülék 1 méteres távolságról megbízhatan olvassa le a függesztéken elhelyezett 2D-kódokat
Elektrosztatikus festés
Egészen 2013 végéig a gumirugók alapozása lineáris portálrobotok segítségével és a felső festékréteg kézi felhordásával történt. Az új rendszer azonban már teljesen automatikusan hajtja végre a gumirugók festését. A festősorban két hattengelyű, csuklós karokkal ellátott, a Robotec Solutions cég által programozott és telepített festőrobot kapott helyet. A festés az Aqualack cég által gyártott és elektrosztatikusan feltöltött festékkel történik. A 100 kV-os feszültséggel feltöltött festékrészecskék a függesztéken keresztül földelt alkatrészekre jutva erősen hozzátapadnak az alkatrészekhez, és tökéletesen egybefüggő réteget képeznek.
A vezérlésnek ismernie kell a robotok munkakörnyezetében található alkatrészek pontos típusát, ezért a felsőpályás konvejoron mozgó függesztékeket (és ezzel a rajtuk elhelyezett alkatrészeket) az egész folyamaton belül azonosított módon kell követni. Ehhez a függesztékeket robusztus és kopásálló 2D kódokkal, az alkatrészeket pedig a termékszortiment (katalógus) szerinti 1D kódokkal jelölték meg.
A rendszerben először a konkrét függesztékhez kell hozzárendelni a függesztékre felrakott alkatrészeket. Ez egy DataMan 8100 kézi kódolvasó készülék segítségével történik meg. A függeszték és az arra felakasztott alkatrészek azonosító adatait a rendszer a függeszték festősorban elfoglalt helyének a követéséhez használja fel. A Cognex kézi leolvasóval a kezelő előbb az alkatrész 1D kódját olvassa le, majd rövid időre a leolvasót a függeszték felső részén található 2D kódok felé irányítja.
Leolvasás távolról
A DataMan 8100 Wireless kódolvasó tökéletesen alkalmas megoldást jelent az adott feladathoz, mivel a dolgozó kényelmesen és megbízhatóan használhatja a 2D-kódok leolvasásához a 20 méteres konvejor teljes hosszán. A biztonságos leolvasás miatt nincs szükség gyakori ismétlésekre, ezért kellő idő áll rendelkezésre a konvejor teljes mértékű kiszolgálásához, az új alkatrészek folyamatos felrakásához. A DataMan 8100 további előnye, hogy a függesztékre felerősített, körülbelül 2 × 2 cm méretű címkéről a 2D-kódokat akár egy méter távolságról is le tudja olvasni. A dekódoló algoritmus pillanatok alatt feldolgozza a 2D-kódot a rendszer részére. A nagyobb távolságú leolvasást egy Liquidlens (speciális lencse) használata teszi lehetővé. A DataMan 8100 kódolvasóba integrált adó-vevő nagyobb távolságok esetén is biztonságos adatátvitelt tesz lehetővé.
A két Robotec Solutions robot működés közben
Megfelelő program
A függeszték és az alkatrészek párosítása után a beépített DataMan 50S kódolvasó körülbelül 1,5 méterrel a festőkabinba való belépés előtt ismét leolvassa a kódot. Az első DataMan 50S készülék a 2D-kód leolvasásával ellenőrzi, hogy az adott függesztékhez hozzásoroltak-e terméket. A rendszer a függeszték ismételt azonosításával pontosítja a függeszték helyzetét, és vezérli a függeszték továbbítását a festőkabinba. A második DataMan 50S ismételten leolvassa a 2D-kódot, és információt küld a festőrobotoknak a termékhez kapcsolódó egyedi festőprogram alkalmazásáról. Az 50-es sorozatú DataMan kódolvasók kis méretének (23,5 mm×43,5 mm×27 mm) köszönhetően azokat gyakorlatilag bárhova, akár a legszűkebb helyekre is be lehet szerelni a folyamatok megfelelő vezérléséhez. A készülékek alkalmazhatóságának a ROSTA festősorban ez is az egyik, fontos kritériuma volt. A festőkabinban való továbbhaladás során a 2D-kódokat burkolat védi meg a festéktől. Az alkatrészek méretétől függően ezen a modernizált festősoron 20…30 ezer alkatrész halad át hetente.
A teljesítmény döntő tényező
A Robotec Solutions cég egyebek közt, nem utolsósorban a nagy távolságról történő megbízható leolvasás képessége miatt választotta a vezetékmentes DataMan 8100 kézi kódolvasó készüléket. Ehhez járult még hozzá a gyártó több évtizedes működése alatt felhalmozódott jelentős szakmai tapasztalat is. A robotok telepítésével foglalkozó szakembergárda rendkívül rövid idő (három hét) alatt végrehajtotta a 2013 végére és 2014 elejére betervezett modernizációt. A Cognex képalapú, innovatív, nagyteljesítményű és robusztus rendszerének köszönhetően a festősor azóta is folyamatosan és megbízhatóan üzemel.
A CognexrőlA Cognex Corporation gépi képfeldolgozási és ipari azonosító rendszerek tervezésével, fejlesztésével, gyártásával és forgalmazásával foglalkozik, tehát olyan készülékekkel, amelyek „látnak”. A Cognex világvezető a gépi képfeldolgozás és ipari azonosítás iparágában; képfeldolgozási és azonosítási rendszereit világszerte alkalmazzák a legkülönbözőbb ellenőrzési, azonosítási és irányítási alkalmazásoknál a gyártási és terjesztési folyamat során. Legfőbb piacainak az autógyártás, az élelmiszerek és italok előállítása, a gyógyszeripar és a logisztika, valamint az OEM (eredeti) gyártók számítanak. A Cognex székhelye az USA Massachusetts államában van, és regionális irodákat működtet Észak-Amerika, Európa, Ázsia és Latin-Amerika területén. A Cognex Kelet-Európában is folyamatosan növeli helyi jelenlétét, így ma már technikai támogatást és csoportos képzést kínál irodáiban a lengyelországi Wroclawban és Budapesten. További részletekért látogasson el a Cognex weboldalára a www.cognex.com címen.
|
Cognex Hungary Kft.
Szakács Miroszláv mérnök-üzletkötő
Magyarország
1088 Budapest, Rákóczi út 1-3.
Tel.: +36 30 605 5480
E-mail: Ez az e-mail-cím a szpemrobotok elleni védelem alatt áll. Megtekintéséhez engedélyeznie kell a JavaScript használatát.
www.cognex.com
Még több Cognex
Címkék: Dataman | vonalkódolvasó
