Mitsubishi Electric moduláris L PLC
Schmied András – MELTRADE Automatika Kft.
A Mitsubishi Electric bemutatta Európában a hátlap nélküli, moduláris L PLC-családját. A MELSEC L PLC-sorozat kompakt kivitelben egyesíti a hátlapi buszos, moduláris QnUDE Universal Q PLC-család kiemelkedő teljesítményét a már jól ismert FX PLC-család rugalmas bővíthetőségével.
A MELSEC (Mitsubishi Electric Sequence Controllers) L PLC-sorozat (1. ábra) nagy megbízhatóságú, felhasználóbarát és funkcióit tekintve flexibilis vezérlési megoldás, amelyet a Mitsubishi Electric kifejezetten a közepes méretű vezérlési és folyamatszabályozási alkalmazásokhoz tervezett.
PLC CPU-típusok
Az új L PLC-családnak két tagja van: a standard L02CPU vezérlő 1024 I/O-pont kezelésére alkalmas, és 20 ezer lépéses programmemóriával rendelkezik. A nagy teljesítményű L26CPU már 4096 I/O-pont kezelését teszi lehetővé, programmemóriája 260 ezer lépéses, illetve rendkívül gyors utasítás-végrehajtási képességekkel rendelkezik. A lebegőpontos számokkal végzett műveleteket például mindössze 57 ns alatt hajtja végre. A nagy sebesség rövidebb ciklusidőt tesz lehetővé, ezért a szervohajtások és az adatgyűjtés terén új távlatok nyílnak meg a Mitsubishi Electric új L PLC-sorozatát alkalmazó felhasználók előtt. A hátlap nélküli kialakítású PLC minden, a mérnöki igények szempontjából kulcsfontosságú funkcióval rendelkezik.
Rugalmasan konfigurálható beépített funkciók
A japánoktól megszokottan kisméretű, új vezérlő, amelynek szélessége a tápegységgel együtt sem haladja meg egy golyóstoll hosszát, számos beépített funkcióval rendelkezik. Bővítés nélkül 24 I/O-pont érhető el. A vezérlő két szervotengely vezérlésére alkalmas. Ezenkívül két nagysebességű, több fázisú számlálóbemenettel is ellátták. A 16 beépített bemenet impulzusok detektálására, valamint szélességük vagy frekvenciájuk mérésére alkalmas. Valamennyi bemenet interrupt bemenetként is konfigurálható a gyors reakcióidőt igénylő programok futtatására. Különleges kényelmet jelent, hogy a CPU-modulra kijelző helyezhető, amely a PLC állapotáról ad információkat (az állapottól függő piros vagy zöld háttérvilágítással), illetve egyedi szöveges üzenetek megjelenítésére is alkalmas. A PLC USB-porton, Etherneten vagy az L26CPU esetében CC-Link hálózaton keresztül is programozható.
Az adatgyűjtés mint standard funkció
A PLC egy 32 GB kapacitású, szabványos SD/SDHC-memóriakártya fogadására képes, így nagy mennyiségű adatot gyűjthet. A mintavételi időköz 1 milliszekundumig csökkenthető, vagy a PLC ciklusidejéhez igazítható. A naplózás rugalmas beállításához a PLC-programozó szoftver egyik konfigurátora alkalmazható. A naplózás eredménye csv vagy Excel-formátumban jeleníthető meg, vagy a beépített Ethernet-porton keresztül több ftp-szerverre lehet automatikusan továbbítani (2. ábra). A naplózás akár a kártya behelyezésével is indítható. A memóriakártya egyúttal a PLC programjának és paramétereinek egyszerű mentésére is lehetőséget ad.
2. ábra A többcsatornás, nagysebességű adatgyűjtés eredménye az SD/SDHC-memóriakártyáról automatikusan ftp-szerverekre tölthető, megjeleníthető a GX Log Viewer segítségével, és Excel-formátumra konvertálható
Konfigurátor szoftverek a bővítőmodulokhoz
Az L PLC – típustól függően – 30 vagy 40 bővítőmodullal egészíthető ki. A PLC-programozó szoftver segítőkész partner a kártyák beállításainál, legyen szó analóg, mozgásvezérlő vagy kommunikációs kártyáról. Például a soros kommunikációs kártyákhoz hozzárendelhetők előre elkészített protokollok, de összeállíthatók egyedi üzenetcsomagok is.
A „simple motion” modulok alkalmazása valóban egyszerű
A bővítési lehetőségek közül érdemes kiemelni a „simple motion” mozgásvezérlő modulokat (3. ábra). A 4 vagy 16 tengely szinkronizált vezérlésére alkalmas bővítőmodulok programozása egyszerű a Mitsubishi virtuális tengelytervező szoftverének segítségével. A grafikus fejlesztőkörnyezet a GX Works2 PLC-programozószoftver része, amellyel egy virtuális hajtásrendszer tervezhető. A hajtásrendszer grafikus összeállításánál virtuális tengelykapcsolók, áttételek, differenciálművek közbeiktatásával meghajtott vezérlőtárcsák (nagy felbontású pozíciógörbék) segítségével, külső vagy a programból vezérelt forgásjeladókkal a szervomotorok szinkronizáltan mozgathatók. A programozás további megkönnyítéséhez, a speciális funkciójú kártyákhoz rendelkezésre állnak előre elkészített funkcióblokkok is. További segítség, hogy lehetőség van 4 tengely lineáris és 2 tengely körinterpolációs mozgatására, illetve tengelyenként előre definiálható akár 600 pozicionálási utasítás is.
3. ábra A virtuális mechanikai rendszer a külső vagy a programból hajtott szinkron jeladók hatására mozdul meg és hajtja a virtuális pozíciógörbe adatai alapján (egy vezértárcsához hasonlóan) a valós szervomotort
Kommunikáció CC-Link és Ethernet-hálózaton
A japán fejlesztésű, töretlenül növekvő népszerűségű, nyílt CC-Link ipari hálózathoz ma már több mint 1000-féle terméket gyártanak. Az L26CPU beépített CC-Link portjához vagy egy CC-Link kommunikációs bővítő modulhoz maximum 64 távoli állomás csatlakoztatható 1200 méter távolságon belül, jelismétlők nélkül. Valamennyi távoli I/O és speciális funkciójú eszköz egyetlen átlátható, közös memóriaterületen keresztül kezelhető.
A beépített Ethernet-porthoz Modbus/TCP és socket kommunikációs funkcióblokkok is rendelkezésre állnak a gyártóközi vagy számítógéppel történő kommunikáció megvalósításához. Ugyanakkor néhány egyszerű beállítással az Ethernet-hálózaton elérhető Mitsubishi PLC-k memóriaterületei egymás között megoszthatók.
Mindenhez egyetlen szoftvercsomag
Az iQ Works a Mitsubishi által gyártott valamennyi termék programozószoftvereit összefogó, egyesített fejlesztőrendszer. Az idén már a robotprogramozó szoftvert is integrálták a szoftvercsomagba, amely most már Microsoft Windows 7 64 bites operációs rendszer alá is telepíthető. A MELSEC L PLC-sorozat tökéletesen illeszkedik az iQ Works fejlesztőrendszerhez, ezen belül a GX Works2 PLC programozó és karbantartó szoftverhez is, amellyel gördülékeny a szimuláció, az üzemeltetés és a programozás. A PLC létra, utasításlista, strukturált szöveg vagy SFC-programnyelven is programozható. A fejlesztőrendszer frissítése ingyenes, és próbaverziója 60 napig korlátozások nélkül tesztelhető.
Ha a cikkünkben ismertetett megoldások felkeltették érdeklődését, a további részletekkel kapcsolatban támogató mérnökeink szívesen állnak rendelkezésére. A Mitsubishi Electric technikai újdonságairól, megoldásairól ingyenes szemináriumainkon is tájékozódhat.
Mitsubishi Electric Europe B.V.
Balán Péter
Értékesítési vezető - Magyarország
Mobil: +36 70 332 2372
E-mail:
Mitsubishi Electric Ipari Automatizálás magyarországi képviselet
MELTRADE Automatika Kft.
1107 Budapest, Fertő u. 14.
Schmied András
Mobil: +36 30 444 888 6
E-mail:
