Epson Electronics: inerciális navigáció u-blox GPS-hez
A járművekben ma már egyre közönségesebb tartozék, a GPS-alapú navigáció csak megfelelő mennyiségű, jól „látható” és az égbolton egymástól távol elhelyezkedő műhold egyidejű vétele esetén működőképes.
Ez a feltétel azonban nagyméretű föld alatti parkolókban, többszintes parkolóházakban, alagútrendszerekben, aluljárókban, bonyolult, többszintes autópálya-kereszteződésekben vagy magas házakkal, fákkal szegélyezett keskeny utakon („urban canyon”) gyakran nem teljesül – holott gyakran éppen ezek a leginkább igényes, precíz „mikronavigációt” igénylő helyzetek. Ezekről a szituációkról az u-blox.com/adr weblapon látható szemléletes videobemutató. Ezekre az esetekre dolgozták ki a „dead reckoning” megoldást, amelyben a GPS-vevő jeleit a vételkimaradás idejére egy 3D-giroszkópból és egy, a pályaív mentén megtett utat mérő eszközből és gyorsulásmérőből álló alrendszer egészíti ki. A két eszköz optimális összehangolása nem egyszerű, ezért lehet hasznos a svájci „fabless-gyártó” (gyártás-kiszervezéssel működő) GPS-fejlesztő cég, az u-blox és az Epson Electronics együttműködése, amelyben a termékeikből felépíthető dead-reckoning rendszer referenciatervét dolgozták ki. Ez a ma elérhető legpontosabb, 3D autós dead-reckoning (ADE-) megoldás. Az u-blox azért választotta az Epson Electronics SMD-tokozatú, mikro-elektromechanikai (MEMS-) kivitelű giroszkópját a rendszeréhez, mivel ennek linearitása, nullpontdriftje, hőmérséklet-stabilitása és kis mérete jól megfelel az igényes járműalkalmazások követelményeinek.
www.epson-electronics.de
www.u-blox.com
