Együttműködő robotokhoz fejlesztett hardver- és szoftvermegoldásokkal jelentkezett az OnRobot
A magyar OptoForce, az amerikai Perception Robotics és a dán OnRobot egyesülésével nemrégiben alapított – főként az együttműködő robotok (kobotok) használatához end-of-arm tooling hardver és szoftver technológiákat kínáló – OnRobot az innovatív „Gecko Gripper”, „Polyskin Tactile Gripper” és „RG2-FT” fogói mellett egy, a már meglévő, OptoForce technológiát alkalmazó „HEX” erő-/nyomatékérzékelő terméksorozatához készült műszaki frissítést is bemutatott az Automatica 2018 kiállításon.
A természetből merítette az inspirációt az OnRobot-ba beolvadó Perception Robotics start-up által kifejlesztett – a NASA-val együtt megalkotott koncepción alapuló – „Gecko Gripper” nevű technológia, amely ugyanazt a rendszert alkalmazza a tapadásra, amit a gekkó lábai is. Ez az egyedi technológia szükségtelenné teszi a vákuumos tapadókorongok, valamint a sűrített levegőt használó rendszerek alkalmazását a nagy és lapos tárgyak mozgatása esetén. A mozgatni kívánt munkadarabok felszínére finom szőrszálak milliói simulnak, amelyek a Van der Waals-erőknek köszönhetően erős tapadást biztosítanak. A „Gecko Gripper” – a tapadókorongokkal ellentétben – probléma nélkül kezel perforált vagy porózus felületeket is, mint amilyen például a nyomtatott áramköröké.
Szintén a Perception Robotics-szal való együttműködés gyümölcse az új „Polyskin Tactile Gripper”, amelyet érzékeny fogókkal szereltek fel. A „Polyskin Tactile Gripper” két, integrált tapintóérzékelővel ellátott ujját egyenként lehet beállítani. A fogó pontosan végigméri a termék felszínének állapotát, és ahhoz igazítja a fogási folyamatot, ami nagy fontossággal bír, különösen az érzékeny vagy egyenetlen tárgyakkal való munka esetén.
Precíziós összeszerelést igénylő folyamatokhoz különösen alkalmas az OnRobot másik új terméke az „RG2-FT”, amely az eredeti „RG2” fogó variációja. Ezt az új verziót beépített erő-/nyomatékérzékelőkkel és közelségérzékelőkkel szerelték fel, amelyek pontosan meg tudják állapítani a tárgyak állapotát. A fogó már azelőtt felismeri a veszélyt, hogy egy tárgy kicsúszna a fogásból, mielőtt az megtörténne. Így a tárgyak mozgatása még biztonságosabbá válik, mind a dolgozók, mind pedig az érintett tárgyak (munkadarabok) esetében.
A „Gecko Gripper” és a „Polyskin Tactile Gripper” fogók a Universal Robots és Kawasaki robotkarokkal is kompatibilisek, az „RG2-FT” fogó pedig a Universal Robots és a KUKA könnyűsúlyú robotjaival is használható.
Noha a magyar OptoForce által fejlesztett technológián alapuló „HEX” erő-/nyomatékérzékelő termékcsalád nem új termék, az OnRobot jelentős műszaki frissítést jelentett be az Automatica 2018 kiállításon. Az újításokat azzal a céllal tervezték, hogy az érzékelők telepítése és kezelése még egyszerűbb és gyorsabb legyen.
A felszerelés most akár 30%-al is gyorsabb lehet, részben a most már az érzékelőbe beépített túlterhelés elleni védelemnek köszönhetően, amelyet ezentúl nem kell külön le- és felszerelni a robotkarhoz való csatlakoztatás esetén. Ezenkívül az érzékelő súlya akár 20%-al is csökkenthető, emellett az új és javított tömítőgyűrűnek köszönhetően a „HEX” termékek por és a víz elleni védettsége is javult.
www.onrobot.com
