STMicroelectronics: Drón fejlesztő/kiértékelő rendszer

Az STMicroelectronics kifejlesztett egy kis és közepes méretű drónok, kvadrokopterek tervezését segítő kompakt repülőgép vezérlőegységet (FCU). A skálázható és hatékony, a fejlesztés felgyorsítására szolgáló minta-firmware segítségével a vezérlőegység lehetőséget nyújt a kvadrokopter tervezőknek az inerciális (tehetetlenségi) mérőegység-érzékelők teljesítményének értékelésében, valós repülési körülmények között.

Az ST STEVAL-FCU001V1 fejlesztőrendszer tartalmaz egy ARM^® Cortex^®-M4 maggal működő STM32F401 típusú 32 bites mikrokontrollert, egy SPBTLE-RF0 modult Bluetooth^® alacsony energiaigényű 4.1 csatlakozással és egy STC4054 800 mA lítium-ion/lítium polimer akkumulátortöltő chipet. A tervezők intelligens telefont vagy táblagépet is használhatnak a kártya vezérlésére Bluetooth-kapcsolaton keresztül. Szabványos RF távirányítóval történő vezérléshez rádiófrekvenciás (RF) vevőkészüléket csatlakoztathatnak a kártya PWM bemenetére. A rendszer tartalmazza továbbá az ST LSM6DSL iNEMO inercia modulját is, kis teljesítményű digitális gyorsulásmérővel és giroszkóppal. A háromdimenziós navigációt magnetométer és nyomásérzékelők segítik. A tervezők négy DC motort vezérelhetnek a fedélzeti STL6N3LLH6 STripFET H6 Power MOSFET vagy BLDC motoron keresztül egy elektronikus fordulatszám-szabályozó egységen keresztül. A kártya ezenkívül SWD, I2C és USART interfészekkel rendelkezik, amelyek lehetővé teszik a firmware fejlesztését és hibakeresését. A vezérlőegységhez további külső érzékelők vagy RF modulok csatlakoztathatók.

http://www.st.com/en/evaluation-tools/steval-fcu001v1.html