Texas Instruments: első az EtherCAT automatizálási technológiában
A Texas Instruments a félvezetőgyártók közt elsőként szerezte meg az EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology – vezérlési és automatizálási célú technológia) licencét annak érdekében, hogy azt az automatizálási célú, DSP-vel egybeépített, beágyazott ARM processzoraiban valósítsa meg. A jelentős újdonságnak számító ipari Ethernet-technológia elsőként – várhatóan 2011 utolsó negyedében – a TI Sitara ARM processzoraiban jelenik meg, majd a bevezetési folyamat 2012-ben a C6-Integra DSP+ARM processzoraival folytatódik.
Az EtherCAT alaptulajdonsága az azonnali feldolgozás: az üzenetek feldolgozása már a továbbításuk közben elkezdődik, amely növeli az ipari rendszerek hatékonyságát és sebességét. Alapja az IEEE 802.3-szabványú keretszerkezet és fizikai réteg. Külső kapcsolókra és hubokra nincs szükség, mivel az EtherCAT-slave-kontroller automatikusan továbbítja a kereteket. A legtöbb félvezetőn két RJ45-ös portot terveznek. Az automatikus konfiguráció is a megoldás szerves része; nincs szükség manuális címbeállításra és hálózati „finomhangolásra”. Az automatikus konfiguráció gyors és egyszerű végrehajtásán kívül a szabványos kábelezés, a kapcsolók és hubok elmaradása is csökkenti a költségeket. Az ARM-alapú megoldásban az integrált EtherCAT-slave-kontroller szoros csatolásban működik az alkalmazásprocesszorral, amely nagy áteresztőképességet, alacsony latenciaidőt, helytakarékos kivitelt és kisebb összköltséget ígér a felhasználónak. A programozható valósidejű feldolgozóegység (PRU) segítségével könnyen lehet alkalmazkodni a különféle ipari szabványokhoz, és azok jövőben várható továbbfejlesztései is rugalmasan követhetők.
